思渤科技與凌華科技攜手合作ROS自駕車測試套件
助力國內自駕車開發技術
ROScube自駕車測試套件率先導入ROS技術於自主駕駛車輛(Autonomous Vehicle)虛擬模擬與驗證，協助國內自駕車廠商搶得先機
2020 年 2 月 20日
凌華科技與思渤科技宣布合作共同技術開發，導入ROS技術於自主駕駛車輛(Autonomous Vehicle)虛擬測試與驗證，合作開發一套整合凌華科技ROScube與思渤自駕車模擬平台之ROS自駕車測試套件，透過軟體模擬，藉由虛擬世界中行駛的虛擬車輛產出感知器資料，經由控制決策訓練與融合產生行車決策，進一步進行即時的硬體迴路測試(HIL)。此套件能產生全面、多樣化且複雜的測試環境，提升自駕車測試的穩健度並減少開發成本，期待為國內自駕車廠商搶得先機。
「自駕車的時代隨著AI的技術趨向成熟，產業發展的速度逐步加快，凌華科技希望借重思渤在自駕車領域累積多年的經驗，其卓越的虛擬模擬能力，加上凌華科技作為機器人作業系統(ROS)與AI的優質控制器，給予全球客戶基於ROS平台之自駕車測試套件。」凌華科技新世代機器人平台事業處總監陳家榜博士說明。
「面對自動駕駛時代的來臨，具高感知、可決策的控制系統已是不可或缺的技術，然而如何實現真正的自駕，人工智慧扮演最關鍵的角色。」思渤科技董事長暨總經理鄭明宏先生說道，「思渤科技自創立以來，歷經車輛工業的急速轉變，從傳統駕駛、ADAS到無人自動駕駛的發展，我們清楚了解 ROS就是實現自動駕駛的核心。我們很高興能與凌華科技合作，並相信ROS自駕車測試套件能符合自駕車開發的需求期待。」
近年來汽車產業隨著人工智慧技術與半導體元件的不斷提升，推升自駕車感知、決策與控制系統的快速發展。根據波士頓顧問公司(BCG)預測，2025 年全球自主駕駛車輛市場上探 420 億美元，至 2035 年市場規模更將翻倍成長。在增進安全的前提下，汽車電子化比重不斷提升，自駕車須面對各種不同的突發狀況，並即時做出判斷，做為核心的AI將成為自駕車的決策中樞與關鍵軟體技術，透過車外訊息的感知與融合，並在深度學習演算法與神經網路架構底下進行大量的運算，產生決策與控制的結果，以達到自動駕駛終極目標。
相較於目前使用ROS 1 做為自動駕駛開發的基底，凌華科技工業級ROS控制器搭載凌華科技獨家的ROS 2開發環境Neuron SDK，此Neuron SDK使用搭載基於具備高度服務質量 (QoS) 控制能力的數據分配服務 (DDS) 進行分散式資料交換，可提供高效率的通訊方式進行實時溝通，確保自駕車間與道路裝置的即時資料共享、傳輸效率及安全性，藉以實現各種自駕車應用場景。
思渤科技偕同凌華科技開發出ROScube自駕車測試套件，透過軟體模擬，藉由虛擬世界中行駛的虛擬車輛產出感知器資料，匯入ROScube處理模擬的感知器資料，經由控制決策訓練與融合產生行車決策，進一步進行即時的硬體迴路測試(HIL)。透過在虛擬世界中(Driving Simulator)模擬出日常、極端與危險駕駛等各種駕駛情境，加上不同的環境條件、交通情境、車輛款式與感測器類型等，讓虛擬車輛在虛擬世界中行駛數百萬英里，將比真實世界中可達成的效率、安全性與效益還要更高。
凌華科技與思渤科技期望此套ROScube自駕車測試套件，能夠率先導入ROS2技術於自主駕駛車輛(Autonomous Vehicle)虛擬模擬與驗證中，使客戶利用此套件於模擬平台中除了產生更全面、多樣化且複雜的測試環境外，亦能夠使用凌華科技Neuron SDK的特色，將自駕車模擬資料與演算法結果進行實時資訊交換，藉以得出更為精確的模擬結果，以提升自駕車測試的穩健度並減少開發成本。
關於思渤科技
CYBERNET SYSTEMS TAIWAN思渤科技以提供專業的工程研發對策為經營理念，並提供銷售、教育訓練、技術支援及各項資訊交流服務。本公司提供之工程對策，皆來自歐，美、日等國際級領導大廠之最新技術，包括光學與光電量測應用、通訊與數位訊號應用、 FPGA 設計與 EDA、電力電子、車輛工程、3D建模、CAE分析與最佳化、符號與數值運算、物理建模與機器人開發及即時控制等應用領域。 更多資訊請見思渤科技官方網站 www.cybernet-ap.com.tw
關於凌華科技
凌華科技為邊緣運算解決方案的全球領導廠商，我們的使命是連結人、地及物，將人工智慧技術充分運用發揮，為社會和產業帶來積極正面的改變。藉由提供尖端技術與可靠的解決方案，解決客戶面臨的關鍵性商業與技術的挑戰，方案包括強固型板卡、模組與系統、即時資料擷取解決方案，以及實現人工智能+物聯網 (AIoT) 的應用等。
凌華科技專注於服務工業自動化、網路通訊、醫療、國防航太、博弈娛樂、零售、能源和交通等垂直市場之客戶。凌華科技是Intel® Internet of Things Solutions Alliance的優選會員(Premier Member)，同時也是NVIDIA全球夥伴，並積極參與制訂多項國際技術標準，包括Eclipse、Open Compute Project (OCP) 、Object Management Group (OMG) 、PICMG協會、嵌入式技術標準化組織(SGeT)和ROS 2技術指導委員會(Technical Steering Committee; TSC)。
凌華科技的產品已行銷於全球超過40多個國家，全球各地皆有銷售與服務據點。凌華科技獲得ISO-9001、ISO-14001、ISO-13485與TL9000等專業品質認證，並為台灣證券交易所的上市公司(股票代號：6166)。
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